Kuidas Jaapani Robotil õnnestub Alati Kivipaber-kääridega Võita

Kuidas Jaapani Robotil õnnestub Alati Kivipaber-kääridega Võita
Kuidas Jaapani Robotil õnnestub Alati Kivipaber-kääridega Võita

Video: Kuidas Jaapani Robotil õnnestub Alati Kivipaber-kääridega Võita

Video: Kuidas Jaapani Robotil õnnestub Alati Kivipaber-kääridega Võita
Video: Автоматическая кормушка для кошек и собак. Автокормушка Automatic Pet Feeder 4PLDH5001 с таймером. 2024, Mai
Anonim

Unikaalse roboti Janken lõid Jaapani teadlased Tokyo ülikooli Ishigawa Oku laboris. See kõrgelt spetsialiseerunud mehhanism on võimeline mitte ainult mängima koos inimesega mängu "kivipaber-käärid", vaid ka võita. Ja alati võida, 100% ajast. Roboti kaotamise tõenäosus on välistatud.

Kuidas Jaapani robot suudab alati kivipaber-kääridega võita
Kuidas Jaapani robot suudab alati kivipaber-kääridega võita

Selle edu saladus peitub spetsiaalses inimkäte jälgimise süsteemis, mis koosneb kiirest videokaamerast ja robotkäe rollis olevast manipulaatorist. Digitaalkaamera pildistab inimese kätt iga tuhandik sekund ja analüüsib kiiresti selle kõige väiksemaid liigutusi. Analüüsi põhjal suudab protsessor ette ennustada, millist žesti inimene näitab, ja ületada seda, andes manipulaatorile käsu näidata soovitud "figuuri". Kogu protsess alates pildi analüüsimisest kuni roboti käele õige žesti andmiseni võtab aega mitte rohkem kui 1 millisekund.

Muidugi on matemaatilisest vaatepunktist inimese ja roboti võidu tõenäosus 1: 3, kuid tegelikult on robot inimesest oluliselt ees ja võidab alati, kohandades oma vastuse inimese käe žestile. Seetõttu ei märka inimene saaki isegi. Robot toimib nii kiiresti, et loob illusiooni sünkroniseeritud tegevusest, et robot mängib reeglite järgi ja et tal on pidevalt õnne. Katsed mehhanismi petta, ühe tegelase pooleldi teise vastu vahetamine ei vii milleni - Janken arvutab selle vaenlase kavaluse õigeaegselt välja ja annab välja omaenda iseloomu.

Esimest korda robotit näinud ja selle võimalustega tutvunud näitusekülastajad imestasid sageli: kes võidab selle mängu, kui kaks robotit võistlevad? Keegi poleks tegelikult võitnud. Kuna manipulaatori käe liikumine algab alles pärast vastase käe liikumise analüüsimist, ootavad mõlemad robotid lihtsalt üksteist.

Selle projekti eesmärk on uuenduslike tehnoloogiate, sealhulgas inimeste ja masinate koostööga seotud võimaluste praktiline tutvustamine. Programmeerijad on ka näidanud, et kaasaegsed robotmehhanismid on võimelised töötama meeskondades, jälgides pidevalt teiste masinate ja inimeste tööd. Samal ajal võivad robotid olla täiesti autonoomsed, neil pole omavahelisi suhtluskanaleid, neil on suurepärane vaatlus ja kiire reageerimine.

Soovitan: