Nn BEAM-roboteid iseloomustab asjaolu, et need tavaliselt ei sisalda jõuallikaid. Neid laetakse igast valgusallikast. Olles kogunud energiat, liiguvad nad automaatselt kiiresti ja laadivad siis uuesti.
Juhised
Samm 1
Tutvuge BEAMi robootikaideoloogiaga. See on lühend bioloogiast, elektroonikast, esteetikast, mehaanikast. Sellele lühendile on veel mitmeid seletusi. Lisaks on see sõnamäng: päikesekiir on päikesekiir ja paljud neist robotitest on päikese jõul. Selle robootika haru peamine põhimõte on mitte kasutada mikrokontrollereid robotites. Vaatamata sellele on selle kujundamisel vaja kasutada minimaalselt osi ja muuta see võimalikult kergeks. Selle valmistamisel proovige suuruse vähendamiseks kasutada mahulist paigaldust.
2. samm
BEAM-roboti kaks peamist osa - päikesepatarei ja miniatuurne mootor - võetakse vastavalt katkisest kalkulaatorist ja mobiiltelefonist. Olge ettevaatlik: madala kvaliteediga kalkulaatorites kasutatakse päikesepatarei asemel päikesepatarei imitatsiooni. Telefonis ajab ekstsentrikku mootor. Kui seda ei saa mootori võllilt eemaldada, siis robot ei sõida, vaid liigub vibratsiooni tõttu juhuslikult.
3. samm
Osta ükskõik milline superkondensaator, mis on ette nähtud vähemalt 5 V pingele. Selle võimsus võib olla minimaalne, peamine on see, et see on väga väike ja kerge. Ühendage see päikesepaneeliga, jälgides polaarsust.
4. samm
Võtke vilkuv LED (teine ei tööta) ja tavaline tasapinnaline diood (mitte ainult ei vilgu, vaid ka mitte valgust kiirgav). Vilkuv LED peaks olema määratud voolutugevusele umbes 50 mA. Ühendage vilkuva LED-i anood superkondensaatori positiivsega, selle katood tavapärase dioodi katoodiga ja tavapärase anood superkondensaatori negatiivsega. Pange tähele, et tavaline diood on ühendatud vastupidises polaarsuses. Seda tehti tahtlikult, et kaitsta mootorit enda induktsioonipinge suurenemise eest.
5. samm
Ühendage mootor paralleelselt tavalise dioodiga. Kui ekstsentrik eemaldatakse, libistage väike rull mootori võllile.
6. samm
Kinnitage kõik osad üksteise külge, näiteks liimiga, vältides lühiseid nende klemmide vahel. Pange robot päikesepaneeliga ülespoole ereda lambi alla. See hakkab lühikeste jõnksatustega perioodiliselt liikuma.
