Halli efekti andur on elektriseade, mis tuvastab magnetvälja muutused. Selliseid andureid kasutatakse tänapäeval paljudes eluvaldkondades. Selles artiklis käsitletakse mooduli ühendamist 49E Halli anduriga Arduino Nano tahvliga ja anduri näitude lugemist.
Vajalik
- - moodul Halli anduriga.
- - Arduino (keegi perekonnast).
- - juhtmete ühendamine.
- - Arduino IDE arenduskeskkonnaga arvuti.
Juhised
Samm 1
Halli andur on seade, mis registreerib magnetvälja tugevuse muutusi. Halli efekti andureid kasutatakse laialdaselt igapäevaelus ja tööstuses. Nii kasutatakse neid näiteks järgmiselt:
- pöörlemiskiiruse andurid - kasutatakse autotööstuses ja alati, kui ratta või muu pöörleva eseme pöörlemiskiirus on vajalik;
- lähedusandurid; tüüpiline näide on nutitelefoni kokkupandav ümbris, mis lülitab selle avamisel sisse taustvalgustuse;
- pöördenurga mõõtmine;
- vibratsiooni mõõtmine;
- magnetvälja suuruse mõõtmine - digitaalsed kompassid;
- voolutugevuse mõõtmine;
- õhupilude, vedeliku taseme jms mõõtmine
2. samm
Halli andurimoodul sisaldab järgmisi komponente: trimmer, kahekanaliline komparaator, mitu lõpptakisti, paar LED-i ja 49E Hall-andur ise.
Trimmerit kasutatakse Halli sensori tundlikkuse reguleerimiseks. Esimene LED näitab toitepinge olemasolu moodulil, teine näitab, et magnetväli on ületanud seatud tööpiiri.
Andurimoodulil on 4 tihvti. Nende seos Arduino tahvliga on näidatud joonisel.
3. samm
Kirjutame sketši lugemiseks anduri digitaalsetest ja analoogväljunditest. Küsitleme andurit iga 100 ms järel ja väljastame väärtused jadaporti.
4. samm
Laadige visand Arduinosse üles ja avage jadamonitor või mõni terminaliprogramm.
Näeme kahte numbritega veergu. Esimeses - digitaalkanali näidud. Kui väärtus on "0" - magnetväli ei ületa määratud künnist, kui "1" - see ületab. Tõin magneti anduri juurde ja jooksin mitmes reas läbi väärtused "1". Lävi määratakse kärpimistakistiga.
Ja teises veerus - väärtused anduri analoogkanalist. Nende mõistmiseks on vaja koostada vastavustabel, märkides magnetjoonte suuna (magneti polaarsus) ja magneti kauguse andurist. Selle tabeli põhjal on võimalik Halli anduri näiteid tõlgendada.
