Täiturid või ajamid on mehhanismid, mis muudavad siseenergia mehaaniliseks energiaks. Neid kasutatakse kõikjal: kodumasinates, ehitusseadmetes, elektroonikas. Kõigil neil on nii ühised disainifunktsioonid kui ka erinevused suuruses ja toimimispõhimõtetes.
Disaini omadused
Täiturseadmete kujundusvõimalusi on palju. Lihtsaimad ajamid koosnevad pliikruvist, viigist, klambrist ja kangidest. Selliseid süsteeme võib leida erinevates mehhanismides, alates mahlapressidest kuni kivipurustiteni.
Täpsemate lineaarsete ajamite hulka kuuluvad suruõhusilindrid, mida kasutatakse masinaosade suurema võimsuse tagamiseks. Neid kasutatakse hüdrosilindrites ja need on sageli osa ehitusseadmetest, näiteks haamrid, tõstukid ja tungrauad.
On ka kolmandat tüüpi ajamid - elektrilised. Need koosnevad traadimähistest, mis pöörlevad elektromagnetilise jõu mõjul. Elektrilisi lineaarmootoreid kasutatakse kõige sagedamini autode uste avamiseks või sulgemiseks. Neid leidub endiselt elektrisõidukite mootorite sees või konveieritel.
Spetsiaalsed ajamid
Spetsiaalseid lineaarmootoreid kasutatakse kitsas valikus olulisi ülesandeid. Need võivad olla suurte lennukite juhtimiseks mõeldud hüdraulilised osad, mis peavad liikuma kümnendikmillimeetrites täpselt. Neid kasutatakse ka väikeste servomootorite ja hammasrihmadega tööpinkide jaoks. Isegi koduarvutiprinterites kasutatavate odavate lineaarse ajamiga samm-mootorite sammud on kuni üks millimeeter.
Kujundusfunktsioonid sõltuvalt rakendusest
Inseneridel, kes integreerivad seadmetesse lineaarseid ajame, peavad olema üksikasjalikud teadmised nende töötingimustest, et teha kindlaks, millist konstruktsiooni antud olukorras kasutada. Seda tehakse majanduslikel põhjustel, sest mida lühem on sõidutsükli sõit, seda kallim see on.
Näiteks peab printeri prindipea olema väga täpselt paberilehe kohal. Seevastu peavad pidurisilindrid autos neelama suure hulga energiat, et vähendada pidurdusaega ja seisakuid.
Ehitamisel kasutatavate suurte ekskavaatorite hüdrosilindrid peavad suutma suhteliselt väikese veaga liigutada sadu kilogramme koormat.
Elektrooniliselt juhitavad lineaarsed ajamid, mida kasutatakse väikeste osade kokkupanekul, liiguvad pimestamiskiirusel ja panevad lühikese aja jooksul kokku sadu mikrokiipe.
Nagu ülaltoodust nähtub, on lineaarsed ajamid, ehkki neil on ühised disainifunktsioonid, rakenduses üksteisest väga erinevad. See on tingitud paljudest teguritest: seadme koormus, suurus, töökiirus ja paljud teised.
