Pakun välja kaugusmõõtja projekti, mis põhineb ultrahelianduril HC-SR04 ja Arduino plaadil. Anduri näidud kuvatakse vedelkristallekraanil ja toiteallikas on 9-voldine aku.
See on vajalik
- - Arduino Nano;
- - ultraheli kaugusmõõtur HC-SR04;
- - LCD ekraan;
- - keha;
- - aku "Krona";
- - 10 kOhm potentsiomeeter;
- - leivalaud;
- - juhtmete ühendamine.
Juhised
Samm 1
Alustuseks peate valima korpuse jaoks sobiva suuruse. Suurus sõltub sellest, millist Arduino plaati kavatsete kasutada (UNO, Mini, Nano või mõni muu), samuti sellest, millise suurusega teie LCD on. Vedelkristalli asemel on võimalik kasutada 3 tähemärgiga miniatuurset LED-indikaatorit. Sellest piisab vahemaa sentimeetrites kuvamiseks, sest kasutatud ultrahelianduri mõõtepiirkond on 3–400 cm.
2. samm
Hinnakem, kuidas osad korpuse sees paiknevad. Lõigake välja augud ultrahelianduri, ekraani ja sisse-välja lüliti jaoks.
3. samm
Vaatame nüüd meie seadme vooluahelat. Toiteallikas - akust "Krona" 9 V. Lüliti S1 - seadme sisse- ja väljalülitamiseks. Kontrastsuse reguleerimiseks on vedelkristallkuvar (LCD) standardsel viisil ühendatud 10 kΩ potentsiomeetriga. LCD- ja ultrahelianduri toiteallikaks on 5 V.
4. samm
Kirjutame skeemi oma kaugusemõõtjale. Siin on kõik lihtne. Esmalt lähtestame LCD-d tihvtidele 12, 11, 10, 9, 8 ja 7, kasutades Arduino IDE LiquidCrystali teeki.
Järgmisena ühendame kaugusmõõturi päästiku ja kajatihvtid Arduino plaadi tihvtidega 6 ja 5.
Iga 50 ms järel küsime funktsiooni getDistance () abil detektorist kaugust ja kuvame selle LCD-ekraanil.
5. samm
Kui oleme visandi Arduino mällu kirjutanud, saame seadme kokku panna. Minu pakutud sisemiste detailide paigutus on näidatud joonisel. Parandasin ekraani ja anduri kuumsulamliimiga. See hoiab üsna kindlalt, kuid samal ajal võimaldab vajadusel ühendatud osi eemaldada. Soovitav on kõik asetada nii, et saaksite ühendada Arduino USB-porti ja vajadusel parandada "püsivara". Näiteks muutke kuvatavat teksti või parandage koefitsiente vahemaa arvutamiseks. Võib osutuda vajalikuks muuta vedelkristallekraani kontrastsust, seetõttu on soovitatav ka potentsiomeetri regulaator saadaval.
6. samm
Valmis seadme versioon on näidatud fotol. See on üsna kompaktne ja hõlpsasti kasutatav. Muidugi on sellisel seadmel oma omadused. Kasulike näpunäidete jaotises on lõpus mitu olulist kasutamisnõu.
